El motor diésel és un motor tèrmic de combustió interna alternatiu en el qual l'encès del combustible s'assoleix per la temperatura elevada que produeix la compressió de l'aire en l'interior del cilindre, segons el principi del cicle del diésel. També anomenat motor de combustió interna, a diferència del motor d'explosió interna comúnmente conegut com motor de gasolina.